上海新闻3月14日电(郑莹莹)大晓机器人日前正式开源开悟世界模型3.0(Kairos 3.0)-4B系列具身原生世界模型。该模型以“物理因果一致、跨本体泛化、超长时交互、云侧实时生成、轻量化高效能、端侧本体控制”为核心优势。

　　Kairos 3.0-4B兼具通用世界模型能力与具身场景深度赋能优势。在通用场景下，该模型以生成高度还原的物理世界见长。

　　据介绍，Kairos 3.0-4B并非在大语言或视觉模型后简单附加运动接口，而是从架构底层为机器人在真实世界的运行进行设计，以自然界基本物理规律与因果规律为认知根基，打破传统具身智能 “行为模仿” 的技术局限，将模型能力升级至 “物理级深度理解” 的维度。

　　围绕 “理解世界、生成世界、预测世界” 三大核心能力，Kairos 3.0-4B将物理规律与因果思维链深度嵌入模型决策过程，让模型做到 “知其然更知其所以然”。其核心突破在于深度融合机器人真机交互、人类行为结构化与思维链文本三类关键数据，打破多元数据壁垒。

　　在具身智能领域，长时序视频生成始终是制约技术落地的核心瓶颈。凭借“多模态理解—生成—预测”一体化架构，大晓机器人推出的Kairos 3.0-4B，可结合Agent智能体技术，在长时序视频生成能力上实现突破。Kairos智能体可将用户复杂交互指令进行层级化解析与结构化拆解，依托模型对序列间的时空演化、物理规则、场景动态及交互逻辑精细化预测，补全连续世界相关信息，并通过“自我反思机制”实现闭环迭代优化，为具身智能的训练与落地开辟新路径。

　　Kairos 3.0-4B模型另一大核心优势是多本体泛化能力，破解了传统具身模型“一本体一训练”的行业痛点，实现“同一大脑适配多本体、多任务”的高效落地。(完)

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编辑：谢梦圆