上海新闻1月26日电(记者 郑莹莹)国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称“国地中心”)联合上海纬钛科技有限公司(以下简称“纬钛机器人”)于26日发布跨本体视触觉(Vision-Based Tactile Sensor)多模态数据集：白虎-VTouch。该数据集包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等，涵盖轮臂机器人(D-Wheel)、双足机器人(青龙)、手持智能终端等本体构型，数据集规模超60000分钟，第一批6000分钟开源数据已上线OpenLoong开源社区。

　　白虎-VTouch数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式，系统破解具身智能机器人在真实物理交互数据稀缺、高保真触觉信息不足、跨机器人本体泛化能力弱三大核心瓶颈。

　　白虎-VTouch数据集覆盖家居家政、工业制造、餐饮服务、特种作业等4大类真实场景、380+任务类型、100+原子技能、500+真实物品。白虎-VTouch数据集突破传统“单任务人工采集”的低效模式，提出“矩阵式”任务构建新范式，实现“数据规模化生成+能力结构化覆盖+泛化学习路径可控”的闭环，使机器人策略模型能够在精细触觉感知、闭环力控交互与复杂双臂协作等关键能力上实现系统性提升，而非依赖零散任务堆叠。

　　基于真实物理交互与多模态感知数据，该合作团队构建了跨层次交互理解具身标注体系，通过视觉、语言、动作与触觉等多模态语义的联合建模与对齐，实现跨模态表征学习与统一理解，为下一代具身VTLA提供数据标准。白虎-VTouch数据标注体系将分批次开源。

　　基于白虎-VTouch数据集，国地中心将联合生态单位持续推进具身 VTLA 模型研究，深度绑定矩阵式任务设计、多层次语义标注与统一算法框架，充分释放数据集价值，构建从数据到决策、从理解到执行的完整具身智能生态，推动机器人在真实复杂场景中的能力跃迁。白虎-VTouch数据集的使用说明、相关研究成果Pre-print预印本也将陆续发布。(完)

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编辑：李秋莹